Os voluntários que atuam na Instituição são ligados à Associação dos Voluntários do Hospital das Clínicas, que dedicam parte do seu tempo ao auxílio de pacientes do SUS (Sistema Único de Saúde) e seus acompanhantes.
Para fazer parte do Voluntariado do Icesp é necessário entrar em contato com a Associação dos Voluntários do HC, pelo telefone (11) 2661-6342, no e-mail Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo., ou pessoalmente, na Rua Dr. Ovídio Pires de Campos, 225 - Prédio da Administração do HC - térreo.
Os candidatos passam por entrevista, treinamento e devem dispor de pelo menos seis horas por semana para o trabalho.